一、行業(yè)應(yīng)用
卷布機(jī)即是使用于各種布料，無(wú)紡布，泡棉，皮革，紙張，反光材料，醋酸布，補(bǔ)強(qiáng)帶，導(dǎo)電布等材料卷圓包裝及各種織物工切捆條前的重復(fù)打卷，能卷制成直紋或45度斜紋織物 ，光電對(duì)邊，對(duì)厚薄材料均可有效對(duì)齊自動(dòng)控碼，可設(shè)定卷布長(zhǎng)度的機(jī)器。
二、設(shè)備描述
卷布機(jī)有三部分組成：對(duì)邊、收卷、放卷。
n
對(duì)邊由電子對(duì)邊裝置完成
n
放卷部分采用變頻器輸控制
n
收卷部分采用變頻器控制，和放卷配合保持恒定張力
卷驗(yàn)布機(jī)根據(jù)收卷和放卷變頻器所采用使用模式不同可分為4種：
n
速度收卷速度放卷模式
n
力矩放卷速度收卷模式
n
力矩放卷力矩收卷模式
n
速度放卷力矩收卷模式
該現(xiàn)場(chǎng)根據(jù)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)械設(shè)計(jì)情況
選擇速度放卷力矩收卷。
三、方案實(shí)施
1
、方案描述
根據(jù)客戶現(xiàn)場(chǎng)情況放卷設(shè)備是1臺(tái)2.2KW電機(jī)變頻器采用速度控制模式，收卷設(shè)備是1臺(tái)3KW電機(jī)變頻器采用力矩控制模式，在收卷變頻器上加裝編碼器。
放卷：EN600-4T0022G,速度控制，電位器調(diào)速，端子啟停。
收卷：EN607-4T0037G,力矩控制，數(shù)字設(shè)定，端子啟停。
2
、轉(zhuǎn)矩計(jì)算
轉(zhuǎn)矩T=F*D/2，T為轉(zhuǎn)矩，單位為NM；F為張力，單位為N；D為放卷盤直徑，單位為M。D=S*K/(π*n) D為放卷盤直徑，單位為M；S為放卷線速度，單位為M/min；K為機(jī)械傳動(dòng)比；π為圓周率；n為電機(jī)實(shí)時(shí)轉(zhuǎn)速，單位為r/min。為了保持恒張力，需要計(jì)算出卷徑的大小，然后實(shí)時(shí)調(diào)整輸出轉(zhuǎn)矩。電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩T=9550*P/N。T為電機(jī)額定轉(zhuǎn)矩，單位為NM；P為電機(jī)額定功率，單位
為KW
；N
為電機(jī)額定轉(zhuǎn)速。
3
、電氣控制圖
4、調(diào)試步驟
⑴
正確接線。變頻器R/S/T接電源線，U/V/W接電機(jī)線。電機(jī)編碼器線接變頻器PG卡
⑵
調(diào)整電機(jī)運(yùn)行方向。檢查接線無(wú)誤后上電，測(cè)試電機(jī)運(yùn)行方向，按鍵盤點(diǎn)動(dòng)鍵，觀察電機(jī)運(yùn)行方向，如果電機(jī)運(yùn)行方向相反，則交換UVW任意兩相接線。
⑶
電機(jī)參數(shù)辨識(shí)。負(fù)載與電機(jī)斷開，F(xiàn)15.01～F15.06輸入正確的電機(jī)參數(shù)，設(shè)置F15.19為2，按ESC返回，然后按RUN鍵，這時(shí)電機(jī)開始參數(shù)辨識(shí)，鍵盤上顯示“TUNE”，大約100s后，如果變頻器未報(bào)故障，則電機(jī)參數(shù)辨識(shí)完成。
⑷
校正編碼器方向。設(shè)置F00.19=3，設(shè)置F00.24=2，設(shè)置F16.01為實(shí)際的編碼器線數(shù)。這時(shí)設(shè)置F01.01=0.5Hz，觀察輸出電流，如果輸出電流穩(wěn)定，且不報(bào)故障，然后設(shè)置F01.01=20Hz，如果輸出電流與0.5Hz運(yùn)行時(shí)無(wú)明顯變化且不報(bào)故障，則編碼器無(wú)誤。如果變頻器抱過(guò)流或過(guò)載之類的故障，則設(shè)置F16.02為01，再執(zhí)行一次此步驟。
5
、參數(shù)設(shè)置
放卷變頻器EN600參數(shù)設(shè)置
功能碼 |
參數(shù) |
備注 |
F00.00 |
2 |
高級(jí)菜單 |
F01.00 |
1 |
頻率給定 |
F01.12 |
2 |
下限頻率 |
F01.15 |
1 |
端子啟動(dòng) |
F01.17 |
50 |
加速時(shí)間 |
F01.18 |
4 |
減速時(shí)間 |
收卷變頻器EN607參數(shù)設(shè)置
?
功能碼 |
參數(shù) |
備注 |
F00.11 |
53 |
運(yùn)行時(shí)
C-04顯示當(dāng)前給定轉(zhuǎn)矩（額定轉(zhuǎn)矩的百分比） |
F00.12 |
54 |
運(yùn)行時(shí)
C-05顯示當(dāng)前輸出轉(zhuǎn)矩（額定轉(zhuǎn)矩的百分比） |
F00.19 |
3 |
擴(kuò)展口選擇編碼器
PG卡 |
F00.24 |
2 |
控制模式選擇有速度傳感器矢量控制 |
F01.15 |
1 |
端子運(yùn)行命令控制 |
F08.18 |
1 |
X1
正轉(zhuǎn)運(yùn)行端子 |
F08.25 |
73 |
X8
光電開關(guān)線速度輸入（測(cè)量材料線速度） |
F14.00 |
1 |
轉(zhuǎn)矩控制 |
F14.13 |
9 |
轉(zhuǎn)矩給定通道由張力設(shè)定 |
F14.20 |
6 |
轉(zhuǎn)矩加減速時(shí)間，啟動(dòng)時(shí)可防止銅線突受較大沖擊力 |
F21.00 |
0 |
數(shù)字設(shè)定張力 |
F21.01 |
根據(jù)應(yīng)用設(shè)置 |
數(shù)字設(shè)定張力值，根據(jù)實(shí)際情況設(shè)置。單位
0.1N。 |
F22.01 |
根據(jù)應(yīng)用設(shè)置 |
機(jī)械傳動(dòng)比，此值
=電機(jī)轉(zhuǎn)速
/傳動(dòng)軸轉(zhuǎn)速 |
F22.02 |
0 |
通過(guò)測(cè)量材料的線速度來(lái)計(jì)算實(shí)時(shí)卷徑 |
F22.04 |
根據(jù)應(yīng)用設(shè)置 |
放卷材料盤最開始的直徑，單位是
mm |
F22.06 |
5.0s |
卷徑計(jì)算周期，如卷徑變化很快可適當(dāng)設(shè)小，反之設(shè)大 |
F22.07 |
6 |
光電開關(guān)輸入，線速度由光電接近開關(guān)輸入 |
F22.09 |
根據(jù)應(yīng)用設(shè)置 |
卷徑計(jì)算最低線速度，低于此參數(shù)，將不進(jìn)行卷徑計(jì)算。 |
F23.06 |
5.0mm |
卷徑濾波周期內(nèi)，卷徑值的變化率小于此值時(shí)更新。 |
F23.08 |
根據(jù)應(yīng)用設(shè)置 |
卷徑實(shí)時(shí)值，廢料產(chǎn)生或卷徑與真實(shí)值差異大需手動(dòng)修正。 |
F23.09 |
1 |
0
：表示收卷，
1：表示放卷 |
F23.10 |
根據(jù)應(yīng)用設(shè)置 |
光電開關(guān)所測(cè)滾動(dòng)輪一周的周長(zhǎng)，此值務(wù)必準(zhǔn)確，否則所計(jì)算出的線速度不準(zhǔn)確。最小單位為
0.001m |
F23.11 |
根據(jù)應(yīng)用設(shè)置 |
滾動(dòng)輪旋轉(zhuǎn)一周可以觸發(fā)幾次脈沖信號(hào)。 |
F15.20 |
0 |
如果收卷的卷筒不是圓筒型，將此值設(shè)置為
1 |
F15.21 |
0.50Hz |
20ms
內(nèi)轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償頻率變化閥值 |
F15.22 |
70.00% |
轉(zhuǎn)矩補(bǔ)償量，相對(duì)于設(shè)定轉(zhuǎn)矩值 |
四、EN607卷布機(jī)上應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
1
、可加裝編碼器構(gòu)成閉環(huán)控制另外擁有卷徑計(jì)算功能能夠達(dá)到很高精度要求。
2
、有P+、P-端子通過(guò)并母線能夠有效防止過(guò)壓報(bào)警省去安裝制動(dòng)單元或制動(dòng)電阻。
3
、啟動(dòng)、停機(jī)平穩(wěn)無(wú)沖擊。
4
、各種智能保護(hù)齊全。
企業(yè)郵箱
OA系統(tǒng)
加盟易能
營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)
應(yīng)聘者
在線服務(wù)
